Apple Pencil（アップルペンシル）は、iPad ProとiPadの入力デバイスとしてアップルが開発したスタイラスペン。2015年9月9日にiPad Proと共に発表され、 2015年11月11日に発売された。 Apple Pencilはクリエイティブワークに使えるようデザインされ、圧力感知と角度検出機能を備えている。 内蔵バッテリは、iPad Pro/iPadのLightningコネクタに差し込むと充電される 。 ARMベースのCortex-M3、Bosch Sensortech 3軸加速度計が内蔵され、BluetoothでiPadと通信する。 タッチペンとして、または iPad用の鉛筆としても使用できる。